电性能
采用全新32位电机控制专用DSP芯片
内置单轴控制器和数字式驱动器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式
采用CAN总线通讯,支持标准的CANopen协议,最多可挂载127个设备
用户可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小;控制电机启停及对电机
运行实时状态进行查询
2路光电隔离可编程高速差分输入接口;8路光电隔离可编程输入接口;4路
光电隔离输出接口
设有16档等角度恒力矩细分,最高40000细分
驱动电流有效值在4.8 A以下可调
电压范围:DC24-80V
具有过压、欠压、过流等保护功能
机械尺寸
接线图
矩频曲线
定制化
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