电性能
典型应用: 适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
FD860采用最新32位DSP数字处理技术,驱动器控制算法采用先进的变电流技术和先进的变频技术,驱动器发热小,电机振动小,运行平稳。用户可以设置200~51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数上电自动整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
注:当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时,上位机可修改成任意细分200-51200。
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default[2.0A] | on | on | on |
3.08A | 2.57A | off | on | on |
3.77A | 3.14A | on | off | on |
4.45A | 3.71A | off | off | on |
5.14A | 4.28A | on | on | off |
5.83A | 4.86A | off | on | off |
6.52A | 5.43A | on | off | off |
7.20A | 6.00A | off | off | off |
注:
1、当SW1、SW2、SW3设为off off off时,可以通过PC软件设定为所需电流,最大值为7.2A,分辨率为0.1A。不设置则默认电流为2.0A。
2、静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约400ms左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至30%。
标记符合 | 功能 | 说明 |
PWR | 电源指示灯 | 通电时,绿色指示灯常亮。 |
ALARM | 故障指示灯 | 3秒钟为闪烁的周期,闪烁的次数代表故障信息,1次为过流,2次为过压。 |
PU+ | 脉冲正输入端 | 输入信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
PU- | 脉冲负输入端 | 下降沿有效,每当脉冲由高到变到低时电机走一步。 |
DR+ | 方向正输入端 | 方向信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
DR- | 方向负输入端 | 用于改变电机方向。 |
ENA+ | 使能正输入端 | 使能信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
ENA- | 使能负输入端 | 有效时电机释放,同时具有清除位置超差报警的功能。 |
A+/A- | 电机线A相 | 电机A相引出线A+/A- |
B+/B- | 电机线B相 | 电机B相引出线B+/B- |
AC/AC | 电源输入端 | 驱动器供电电源输入,AC:+24V-75VAC(交直流通用) |
机械尺寸
接线图
矩频曲线
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