FL60SV40

额定功率(Rated power)                  P_n

W

400

额定电压(Rated voltage)                 U

VDC

48

220

额定转速(Rated speed)                  n_n

RPM

3000

3000

额定转矩(Rated torque)                 T_n

N·m

1.27

1.27

额定电流(Rated current)                 I_n

A

12

2.4

最大转速(Maximum speed)         n_max

RPM

5000

6000

最大转矩(Maximum torque)          T_m

N·m

3.81

3.81

最大电流(Maximum current)          I_m

 A

36

7.2

电阻(Line to line resistance)           R_L

Ω

0.23

3.46

电感(Line to line inductance)          L_L

mH

0.3

7.14

反电势系数(BackEMF)                Ke

V/Krpm

6.5

32

转矩系数(Torque constant)              Kt

Nm/A

0.107

0.53

电气时间常数

(Electrical time constant)         τ_e

ms

1.3

2.06

机械时间常数

（Mechanical time constant) τ_m

ms

0.52

12.96

转动惯量(Rotor inertia)                J_m0

Kg.cm²

0.25

0.25

转动惯量带制动器

(Rotor inertia with brake)       J_m1

Kg.cm²

0.25

0.25

极数(Number of poles)

10

10

编码器(Encoder)

2500ppr光电编码器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

机身长度(Motor length)                L1

mm

106

99

机身长度带制动器

(Motor length with brake)    L2

mm

142.5

135.5

重量 (Weight)

Kg

1.35

1.3

重量带制动器(Weight with brake)

Kg

1.85

1.8