电性能
本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。另外还有调速方式多样，调速范围宽，功能齐全，硬软件保护完备等优势。
调速方式多样：可提供电位器调速，外部电压调速、外部 PWM 信号调速，CAN总线调速控制等。调速范围宽：支持调速的范围为 200～20000rpm(两极电机)。功能齐全:具有使能、正反转、刹车及电机转速信号输入和报警输出等功能。硬软件保护完备：具有堵转保护，过压保护，欠压保护，过流保护，过温保护和霍尔信号故障报警功能。
| 电源电压 | 额定工作电压: 24VDC (工作电压范围：8V～30VDC) |
| 工作电流 | 电机相电流连续：3A，峰值电流：6A（环境温度25℃） |
| 功率范围 | ≤80W |
| 调速范围 | 100～20000rpm(两极电机) |
| 适配电机 | 直流无刷带霍尔电机（120°) |
| 转速模式 | 霍尔速度闭环(默认)，开环模式(可选) |
| 调速方式 | 出厂默认为外部电位器，外部电压(0V～5V), 如需PWM信号调速或通信(CAN总线调速)，则需在出厂前进行配置为其中的一种。 |
| 保护功能 | 过压保护，欠压保护，过流保护，过温保护，软启动及霍尔信号故障报警。 |
| 工作环境 | 无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
| 散热方式 | 自然冷却或外加散热器。 |
| 外型尺寸 | 98*60*24.5 (单位：mm) |
| 接口 | 引脚名 | 引脚定义 | 使用说明 |
| 电源接口 | VDC | 直流8VDC～30VDC输入 | 接电源正极 |
| GND | 电源地 | 接电源负极 |
| 电机接口 | U | 电机U相 | 接电机动力线---U相 |
| V | 电机V相 | 接电机动力线---V相 |
| W | 电机W相 | 接电机动力线---W相 |
| HU | 霍尔信号U相 | 接电机霍尔线--- 霍尔HU |
| HV | 霍尔信号V相 | 接电机霍尔线--- 霍尔HV |
| HW | 霍尔信号W相 | 接电机霍尔线--- 霍尔HW |
| E+5V | 5V电源输出（最大提供200 mA） | 接霍尔电源线正极 |
| GND | 5V地 | 接霍尔电源线负极 |
| 控制信号接口 | F/R | 正反转控制 | 控制电机运行方向 |
| （F/R悬空 CW方向运行） |
| （F/R与GND短接，CCW方向运行） |
| EN | 使能控制 | 使能驱动器运行 |
| （EN悬空 驱动器不能控制电机 ） |
| （EN与GND短接,驱动器使能） |
| BRK | 刹车控制 | 电子刹车抱死功能 |
| (BRK悬空 电机运行) |
| （BRK与GND短接，电机轴立即抱死停机） |
| GND | 外部调速地线 |
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| SV | 0～5 V模拟电压信号或PWM输入 | 调速控制端口 |
| +5V | 5V电源输出（最大提供50 mA） |
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| PG | 作为电机速度脉冲输出 | 电机转速信号输出，需要外接上拉电阻 |
| ALM | 作为报警输出 | 报警信号输出，需要外接上拉电阻 |
| CANH | CAN通信口 |
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| CANL | CAN通信口 |
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| 其他 | PWR/ALM | 指示灯 | 红灯闪烁1次 过压保护状态 |
| 红灯闪烁2次 欠压保护状态 |
| 红灯闪烁3次 过流保护状态 |
| 红灯闪烁4次 过温保护状态(70℃) |
| 红灯闪烁5次 霍尔信号错误状态 |
| 红灯常亮 硬件错误 |
| 绿灯闪烁 无法达到目标速度 |
机械尺寸
