电性能
● 行星齿轮减速器 Planetary Gearhead |
内齿圈材料 Ring material | 金属 metal |
输出轴轴承形式 Bearing at output | 滚动轴承Ball bearings |
最大允许径向负载（离法兰10mm处） Max. Radial load（10mm from flange） | 100N |
最大允许轴向负载 Max. shaft axial load | 50N |
径向间隙（测量点尽量接近法兰） Radial play of shaft（near to flange） | ≤0.07 mm |
轴向间隙 Axial play of shaft | ≤0.3 mm |
● FL42STH混合式步进电机性能 FL42STH Hybrid Stepping Motor Specifications
Model No. | 额定电压 | 每相电流 | 每相电阻 | 每相电感 | 保持转矩 | 引出线数 | 转动惯量 | 重 量 | 长度L1 | 适配减速比 |
Rated Voltage | Current /Phase | Resistance /Phase | lnductance /Phase | Holding Torque | # of Leads | Rotor lnertia | Weight | Length L1 | Max. Gear Ratio |
单轴 Single Shaft | V | A | Ω | mH | kg.cm |
| g-m2 | kg | mm |
|
FL42STH33-1334A | 2.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 2.2 | 4 | 35 | 0.22 | 34 | ≤1:118 |
● 行星减速器性能 Planetary Gearbox Specifications
减 速 比 Reduction ratio |
| 3.82 | 4.88 | 15 | 19 | 24 | 56 | 71 | 91 | 116 | 213 | 271 | 346 |
精确减速比 Accurate Reduction Ratio | 42/11 | 39/8 | 1764/121 | 819/44 | 1521/64 | 74088/1331 | 17199/242 | 31941/352 | 59319/512 | 411889/1938 | 361179/1331 | 670761/1936 |
减速级数 Number of gear trains | 1 | 2 | 3 | 4 |
减速器长度(L2) Length(L2) | mm | 36.9 | 47.4 | 57.7 | 68.0 |
最大额定转矩 Max. rated torque | kg.cm | 30 | 50 | 100 | 100 |
瞬间允许转矩 Short time permissible torque | kg.cm | 90 | 150 | 300 | 300 |
效 率 Efficiency | % | 90% | 81% | 73% | 66% |
背隙(无负载时)Backlash at no-load | 0.5° | 1.0° | 1.5° | 1.5° |
重 量 Weight | g | 229 | 300 | 371 | 442 |
机械尺寸
接线图
矩频曲线
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