FL42STH38-1684A

内齿圈材料 Ring material

金属 metal

输出轴轴承形式    Bearing at output

滚动轴承Ball bearings

最大允许径向负载（离法兰10mm处）

Max. Radial load（10mm from flange）

100N

最大允许轴向负载 Max. shaft axial   load

50N

径向间隙（测量点尽量接近法兰）

Radial play of shaft（near   to flange）

≤0.07 mm

轴向间隙 Axial play of shaft

≤0.3 mm

Rated

Voltage

Current

/Phase

Resistance

/Phase

lnductance

/Phase

Holding

Torque

#   of

Leads

Rotor

lnertia

Weight

Length

L1

Max. Gear Ratio

单轴 Single   Shaft

V

A

Ω

mH

kg.cm

g-m²

kg

mm

FL42STH33-1334A

2.8

1.33

2.1

2.5

2.2

4

35

0.22

34

≤1:118

FL42STH38-1684A

2.8

1.68

1.65

3.2

3.6

4

54

0.28

40

≤1:91

 精确减速比   Accurate Reduction Ratio

⁴²/₁₁

³⁹/₈

¹⁷⁶⁴/₁₂₁

⁸¹⁹/₄₄

¹⁵²¹/₆₄

⁷⁴⁰⁸⁸/₁₃₃₁

¹⁷¹⁹⁹/₂₄₂

³¹⁹⁴¹/₃₅₂

⁵⁹³¹⁹/₅₁₂

⁴¹¹⁸⁸⁹/₁₉₃₈

³⁶¹¹⁷⁹/₁₃₃₁

⁶⁷⁰⁷⁶¹/₁₉₃₆

减速级数 Number of gear trains

1

2

3

4

减速器长度(L2)    Length(L2)

mm

36.9

47.4

57.7

68.0

最大额定转矩

Max. rated   torque

kg.cm

30

50

100

100

瞬间允许转矩

Short time permissible   torque

kg.cm

90

150

300

300

效 率    Efficiency

%

90%

81%

73%

66%

背隙(无负载时)Backlash at no-load

0.5°

1.0°

1.5°

1.5°

重 量    Weight

g

229

300

371

442