FL42STH47-1684A

内齿圈材料 Ring material

金属 metal

输出轴轴承形式    Bearing at output

滚动轴承Ball bearings

最大允许径向负载（离法兰12mm处）

Max. Radial load（12mm from flange）

200N

最大允许轴向负载 Max. shaft axial   load

100N

径向间隙（测量点尽量接近法兰）

Radial play of shaft（near   to flange）

≤0.06 mm

轴向间隙 Axial play of   shaft

≤0.3 mm

Rated

Voltage

Current

/Phase

Resistance

/Phase

lnductance

/Phase

Holding

Torque

#   of

Leads

Rotor

lnertia

Weight

Length

L1

Max. Gear Ratio

单轴 Single   Shaft

V

A

Ω

mH

kg.cm

g-m²

kg

mm

FL42STH47-1684A

2.8

1.68

1.65

2.8

4.4

4

68

0.35

48

≤1:106

 精确减速比   Accurate Reduction Ratio

⁴⁰/₉

⁵⁶⁰/₃₃

⁴³³²⁹/₂₀₀₀

⁷⁸⁴⁰/₁₂₁

⁸²⁷¹⁹/₁₀₀₀

⁸⁴⁵/₈

⁷⁴⁸³²⁸/₃₀₂₅

³⁸²²⁰/₁₂₁

¹⁷⁷⁴⁵/₄₄

³²⁹⁵⁵/₆₄

减速级数 Number of gear trains

1

2

3

4

减速器长度(L2)    Length(L2)

mm

39.2

49.7

60.0

70.3

最大额定转矩

Max. rated   torque

kg.cm

60

100

200

200

瞬间允许转矩

Short time permissible   torque

kg.cm

180

300

600

600

效 率    Efficiency

%

90%

81%

73%

66%

背隙(无负载时) Backlash at no-load

0.5°

1.0°

1.5°

1.5°

重 量    Weight

g

261

340

419

498