电性能
● 行星齿轮减速器 Planetary Gearbox |
内齿圈材料 Ring material | 金属 metal |
输出轴轴承形式 Bearing at output | 滚动轴承Ball bearings |
最大允许径向负载（离法兰12mm处） Max. Radial load（12mm from flange） | 300N |
最大允许轴向负载 Max. shaft axial load | 200N |
径向间隙（测量点尽量接近法兰） Radial play of shaft（near to flange） | ≤0.08 mm |
轴向间隙 Axial play of shaft | ≤0.4 mm |
● 57STH混合式步进电机性能 57STH Hybrid Stepping Motor Specifications
Model No. | 额定电压 | 每相电流 | 每相电阻 | 每相电感 | 保持转矩 | 引出线数 | 转动惯量 | 重 量 | 长度L1 | 适配减速比 |
Rated Voltage | Current /Phase | Resistance /Phase | lnductance /Phase | Holding Torque | # of Leads | Rotor lnertia | Weight | Length L1 | Max. Gear Ratio |
单轴 Single Shaft | V | A | Ω | mH | kg.cm |
| g-m2 | kg | mm |
|
FL57STH51-2804A | 2.3 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 10.1 | 4 | 275 | 0.65 | 51 | ≤1:77 |
● 行星减速器性能 Planetary Gearbox Specifications
减 速 比 Reduction ratio |
| 3.60 | 4.25 | 13 | 15 | 18 | 23 | 47 | 55 | 65 | 77 | 96 | 121 | 154 | 187 |
精确减速比 Accurate Reduction Ratio | 18/5 | 17/4 | 324/25 | 153/10 | 289/16 | 68/3 | 5932/125 | 1337/25 | 2601/40 | 4913/64 | 289/3 | 1088/8 | 30277/197 | 23328/125 |
减速级数 Number of gear trains | 1 | 2 | 2 | 4 |
减速器长度(L2) Length(L2) | mm | 37.8 | 49.4 | 60.8 | 71.9 |
最大额定转矩 Max. rated torque | kg.cm | 90 | 150 | 300 | 300 |
瞬间允许转矩 Short time permissible torque | kg.cm | 270 | 450 | 900 | 900 |
效 率 Efficiency | % | 90% | 81% | 73% | 66% |
背隙（无负载时）Backlash at no-load | 0.5° | 0.5° | 1.0° | 1.5° |
重 量 Weight | g | 455 | 610 | 765 | 920 |
机械尺寸
接线图
矩频曲线
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