FL100SV100

额定功率(Rated power)                  P_n

W

1000

1500

额定电压(Rated   voltage)                 U

V

220VAC

48VDC

220VAC

48VDC

额定转速(Rated speed)                  n_n

RPM

3000

3000

3000

3000

额定转矩(Rated torque)                 T_n

N·m

3.18

3.18

4.77

4.77

额定电流(Rated   current)                 I_n

A

5

31.8

7.5

43.4

最大转速(Maximum speed)           n_max

RPM

5000

5000

5000

5000

最大转矩(Maximum torque)           T_m

N·m

7

7

10.5

10.5

最大电流(Maximum current)             I_m

 A

11

70

16.7

95.5

电阻(Line to line resistance)              R_L

Ω

0.82

0.022

0.54

0.015

电感(Line to line inductance)           L_L

mH

7.4

0.2

5.2

0.15

反电势系数(Back EMF)                   Ke

V/Krpm

38

6.18

38

6.48

转矩系数(Torque constant)             Kt

Nm/A

0.63

0.1

0.63

0.11

电气时间常数

(Electrical time constant)              τ_e

ms

9

9

9.6

10

机械时间常数

(Mechanical time constant) τ_m

ms

0.46

0.47

0.43

0.29

转动惯量(Rotor inertia)                 J_m0

kg.cm²

1.3

1.3

1.84

1.84

转动惯量带制动器

(Rotor inertia with brake)        J_m1

kg.cm²

1.67

1.67

2.21

2.21

极数(Number of poles)

10

10

10

10

编码器(Encoder)

2500ppr光电编码器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

机身长度(Motor length)                 L1

mm

137

142

159

164

机身长度带制动器

(Motor length with brake) L2

mm

172

177

194

199

重量 (Weight)

Kg

3.73

3.8

4.7

4.8

重量带制动器(Weight with brake)

Kg

4.73

4.8

5.7

5.8